KenH

Amour, tendresse et chocolat.

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Coupe de France de robotique

Publié le 23 juillet 2014 dans Electronique | Robotique | | Aucun Commentaire

Une fois de plus, j'ai un certain temps de latence entre les événements et la date de parution de l'article associé... promis, je vais faire un effort :D

La coupe de France de robotique donc, pour ceux qui connaissent pas, c'est un challenge de conception de robots autonomes organisé par planète science et qui se déroule à la Ferté Bernard ! Cette année le thème était préhistobot, les robots devaient évoluer sur le plateau de jeu en effectuant des actions telles que lancer des balles sur les mammouths, déposer des fresques sur le mur, ou encore déplacer des genres de triangles.

Notre club, 7Robot, a réussi à se classer 77ème/180. Un score honorable compte tenu des malheureuses mésaventures dont nous avons été victimes sur place !

En effet, entre problèmes de perturbations électromagnétiques bloquant la Raspberry Pi pour le petit robot et effets pyrotechniques qui nous ont coûté les cartes électroniques du gros robot, ce ne sont pas les problèmes qui ont manqué ! Nos robots ont tout de même marqué des points et rempli leurs rôles.

En tout cas, j'espère que la nouvelle équipe fera encore mieux l'an prochain !


Offroad, la technique au service de l'art

Publié le 20 juin 2014 dans Electronique | Actu | | Aucun Commentaire

Ça fait longtemps que je n'ai pas écris ici et cet article aurait dû être en ligne avant !

J'ai eu l'occasion de travailler avec Céleste Boursier Mougenot (artiste français) pour sa dernière exposition au musée des abattoirs à Toulouse.

J'ai fait partie d'une équipe de 4 ingénieurs (Korantin "Palkeo" Auguste, Guilhem "Nim" Saurel et Vincent Angladon), nous avions été contacté en novembre pour réaliser la partie technique de l'œuvre offroad.

L'artiste avait besoin d'expertise pour transposer son idée dans le monde réel, et quelle idée ! Trois pianos à queue évoluant dans la salle Picasso, plus grande salle du musée.

Cette œuvre a demandé beaucoup de travail, notamment dans la conception électronique, les algorithmes de vision par ordinateur et de pathplanning. Nous avons réalisé tout ceci dans un échange permanent avec l'artiste, la différence de vision à été un point très intéressant des différents échanges que nous avons eu. Tout à été fait dans une logique d'amélioration itérative du système, notre rôle était de transformer les descriptions "animales " des pianos en lignes de code pour les piloter.

Finalement, une très bonne expérience de l'utilisation des technologies de l'information en relation avec l'art, de plus en plus d'artistes les utilisent sans toujours avoir l'expertise nécessaire, c'est à ce moment là que nous entrons en jeu ;) !

Offroad n'est actuellement plus visible au musée, mais elle reviendra surement bientôt ;) !


TwytBot

Publié le 17 décembre 2013 dans Tinker | | 7 Commentaires

L'autre jour, alors que je sortais de l'avant-première du Hobbit 2 (très bon film d'ailleurs !), je remarquais que quelqu'un avait répondu a l'un de mes tweets, que ne fut pas ma surprise en voyant @DBZNappa répondre "WHAT NINE THOUSAND ?!" à mon tweet qui vantait la génialitude du film d'un magnifique "over 9000" !

En fait, il s'agit d'un bot twitter réalisé en php par un certain Daniel, qui recherche tous les tweets contenant un certain pattern et qui leur répond. Voulant m'y essayer, j'ai décidé de recoder le bot en python en lui apportant quelques améliorations (rien que le fait d'être en python plutôt qu'en php et une amélioration en soi non ? :D). C'est alors que Perceval est né ! Bot qui répond "C'est pas faux" quand il détecte un mot comme "sinécure", "dichotomie" ou encore "idylle".

Pour ceux que ça intéresse, le code source est en ligne sur mon GitHub, globalement, les améliorations diminuent les spams et les faux positifs. Il détecte les RT, les tweets réponse, les mots dans les pseudos pour éviter d'envoyer des messages non voulus. J'ai aussi essayé d'éviter la détection des bots par le système de twitter en ajoutant des variables aléatoires sur le temps entre les tweets.

C'était une bonne occasion de jouer avec l'API twitter, et son wrapper python Twython.

Sur ce, N'oubliez pas de follow @Perceval_G !


Retour sur l'IronHack, Hackathon de la TIC Valley

Publié le 26 novembre 2013 dans Actu | Tout et rien | | 3 Commentaires

Ce weekend a eu lieu l'IronHack, "rencontre entre votre créativité et les besoins des industriels", sorte de weekend startup à la différence que les participants y viennent (pour la plupart) sans aucune idée de ce qui va leur arriver !

Vendredi matin, TIC Valley (Toulouse-Labège), 9h00, début des présentations de grands industriels sur leurs problématiques en terme d'innovation. ERDF, SFR, Astrium, Airbus et Covéa s'enchaînent, avec une forte tendance au M2M (Machine to Machine) et à la gestion des Big Datas dans la plupart des problématiques. S'en est suivi toute une journée d'échange avec les entrepreneurs de la TIC Valley et les industriels pour trouver une idée viable et intéressante.

La nuit aussi a été très productive (au moins jusqu’à 3h :p), entre deux parts de pizza, on s'attaque au début de la conceptualisation technique et développement du business model. Arrivé 16h, on fini un peu à l'arrache notre présentation, on décompresse un peu, et on écoute avec intérêt les pitchs des autres équipes

Au final, la team Hamack arrive 2ème avec le projet Sigale. Merci à toute mon équipe et à la TIC Valley pour cette belle aventure de 36h en immersion, remplie de bonne humeur et de rencontres très enrichissantes. Une très bonne expérience que je conseille à tout le monde, geek ou pas ! A renouveler très vite !


It's Alive !

Publié le 6 août 2013 dans Tinker | Electronique | | Aucun Commentaire

Ça y est, j'ai enfin fini de construire mon imprimante 3D, après de nombreux problèmes de pièces, j'ai fait hier mon premier vrai test d'impression !

Premier constat, pour un premier jet, la pièce est plutôt jolie, à la bonne taille, avec des angles corrects. C'est clair qu'il fallait encore que je la calibre un peu mais j'étais déjà assez content ! J'ai ensuite passé la soirée à revérifier toutes les longueurs des tiges de l'imprimante, pris du temps pour régler les switchs de fin de course, mesuré plus précisément la quantité de plastique extrudée par pas de moteur. Ce n'était pas une perte de temps puisque maintenant mes objets sont de mieux en mieux, j'imagine qu'avec la pratique je pourrai aller encore plus loin !

Pourquoi l'impression 3D ?

Je trouve que la démocratisation de l'imprimante 3D libre est réellement une grande avancée dans le monde du libre, il n'est pas difficile de distribuer des logiciels libre tant il existe de plateformes de partage sur internet, mais l’open-hardware a besoin d'un support, avec l'imprimante 3D, c'est un monde d'objets libres, alimenté par la communauté qui s'ouvre à toute personne connaissant un minimum d'informatique et sachant bricoler. Thingiverse (un portail d'échange de modèles 3D) est une mine d'or d'objets originaux, artistiques ou techniques accessibles à tous !

C'est un fabuleux moyen de réparer d'autres objets dont les fabricant préfèrent qu'ils soit jetés plutôt que d'assurer un service après vente de pièces plastiques détachées.

En résumé, que vous soyez hobbyiste, bricoleur, ou même artiste, l'impression 3D et le partage de modèles sont de puissants moyens de développer une philosophie plus Open-source.


Bienvenue !

Publié le 27 juillet 2013 dans Tout et rien | | Aucun Commentaire

Bonjour à tous !

Voici le premier article du blog, je ne sais pas si j'aurais le temps de mettre beaucoup de choses dessus, j'ai crée les catégories un peu au hasard de ce que je me suis dit que je pourrais potentiellement dire ici. Je suis assez content de mon travail sur ce blog, en python, grâce au framework django, qui m'a permis de réaliser une application de blog en très peu de temps ! Reste encore quelques améliorations et optimisations à faire mais ça viendra !

En attendant, vous pouvez trouver mon CV et mon portfolio sur le site, ou alors me contacter si vous avez des questions.